EdgeTech ROTV Pipeline Inspection 海底管道检测系统

产品概述

EdgeTech 2200 系列侧扫声呐安装于 Focus-2 遥控拖曳载体（ROTV）上。Fugro Survey Limited 拥有两套专为海洋管道检测打造的 MacArtney Focus-2 ROTV 系统。

传感器配置

Focus-2 搭载多种水下传感器包，包括：

• EdgeTech 2200 系列侧扫声呐（工作频率 300 和 600 kHz）
• EdgeTech 子剖面仪
• 多波束测深仪
• 机械前视声呐
• 机械扫描剖面声呐
• 光纤陀螺仪和罗盘

系统优势

Focus-2 是一种主动控制拖曳载体，提供增强的稳定性（海底上方高度精度达分米级，以及**的横摇/纵摇/偏航控制）。它也是一个闭环系统。侧扫声呐图像实时分析，系统向车辆控制模块提供实时反馈，使 ROTV 保持与管道的正确横向距离。这提高了数据质量，从而获得更精确的管道图像。