Impact Subsea ISS360 & ISS360HD 系列成像声呐

产品简述

ISS360与ISS360HD是Impact Subsea推出的紧凑型水下机械扫描成像声呐，用于水下遥控航行器（ROV）、自主水下航行器（AUV）及搜救回收等应用场景。两款声呐具备360°视场角，采用机械扫描式换能器实现全向探测。

ISS360 技术参数

参数	数值
工作频率	中央频率700kHz，带宽650–750kHz
测距范围	90米／295英尺
角度分辨率	2.2°（at 700kHz）
距离分辨率	2.5毫米
深度等级	4,000米／13,123英尺或 6,000米／19,658英尺（可选）
高度	72毫米／2.83英寸
宽度	47毫米／1.85英寸
空气中重量	0.37千克
外壳材质	钛合金或乙缩醛（可选）

ISS360HD 技术参数

参数	数值
工作频率	宽带声学带宽 600–900kHz，支持CHIRP
测距范围	100米／328英尺
角度分辨率	1°（at 700kHz）
距离分辨率	2.5毫米
深度等级	6,000米／19,685英尺
空气中重量	0.76千克
外壳材质	钛合金

主要技术特点

CHIRP与范围分辨率

ISS360/ISS360HD在工作于近距模式时，采用600–900kHz的CHIRP（压缩高强雷达脉冲）信号，范围分辨率为2.5毫米。按声速1,500米/秒计算，CHIRP系统的范围分辨率等于声速÷（带宽×2）。作为参考，200kHz带宽CHIRP提供约3.75毫米范围分辨率，100kHz带宽CHIRP提供约7.5毫米范围分辨率。非CHIRP的单频声呐系统使用200微秒单频脉冲时，范围分辨率约为150毫米。

IS3声学信号方案

ISS360与ISS360HD在CHIRP声学信号基础上，还支持Impact Subsea信号方案（IS3）。IS3采用相位调制与编码技术，可在启用后与标准声学路径结合使用。在多台设备同时作业时，IS3支持多台ISS360声呐在同一水域工作并减少相互干扰，无需传统的“ping同步”操作，从而缩短整体勘测作业时间。

感应耦合与无滑环设计

换能器采用感应耦合方式与声呐电子系统连接，无需使用滑环，免去了因滑环磨损而定期返厂更换的维护需求。

可选的俯仰与横滚测量

所有ISS360系列声呐均可选配集成俯仰与横滚测量功能，基于MEMS技术，内置三轴陀螺仪、加速度计和磁力计，输出经数据融合的俯仰与横滚读数。

软件配置与集成

声呐全部设置均可通过seaView软件进行软件配置，支持快速调整量程、分辨率等参数。此外，Impact Subsea提供软件开发工具包（SDK），支持第三方系统直接集成。

应用场景参考

ROV与AUV的导航与避障
水下目标识别与搜索回收
水下电缆铺设与触底监测
潜水作业低能见度环境下的监控与辅助

合规提示

本文内容依据Impact Subsea公开技术资料整理。实际测距性能受目标材质、水体环境等因素影响，可能产生差异。深度等级、精度等技术参数以官方技术手册为准。

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